第40章 給無人機一個大腦
新疆的深夜,月色斑駁。
屋內,胡梭仍在伏案調試無人機的程序。他的眼睛熬得通紅,眉頭皺成了扁豆結。
桌角一碗的麵條早已涼透,坨了。
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門邊處,老胡久久佇立,「這個點了,怎麼還沒有睡。」他心想,不忍心打擾兒子,看著昏黃色的燈光下,兒子挑燈幹活的模樣,想起那日父子的爭執,心裡就如同壓了一塊石頭,沉甸甸的。
前幾天,兒子興致沖沖地講述無人機飛播項目的時候,自己是第一個潑冷水的。
如今想到,人越跑越遠。每天都風塵僕僕,走南闖北的。
想著這些,老胡就轉身到廚房去,將一杯牛奶給溫熱了,給胡梭送過去。
雖然放牛奶的動作很輕,還是驚動了胡梭。
「爸,你還沒睡?」
「你不也沒睡嗎?」父子兩的談話總是乾巴巴的,沒有溫言細語。
「哦,我需要優化一下這個,快了,快了,這裡再控制一下就好了。」胡梭表面上在應著父親,實際上是在自言自語,他嘴角不自覺上揚;畢竟這項目得到了各方大牛的支持。
前幾天父子的爭執,早就被他拋諸腦後。
老胡沒接話,只是靜靜地看著兒子沉浸在自己的世界裡;於是便久久地佇立著,傻傻地看著那滿屏幕的代碼在兒子的眼眸底下刷過。
也許是意識到父親的炙熱的目光,胡梭敲著鍵盤的手逐漸慢了下來,「爸,你怎麼了?」
「哦,沒怎麼,你忙你的。」老胡侷促地應著,想轉身就走,背影不覺間有些倉皇。
「爸!」胡梭叫住了他,「您——要不在我屋坐會?」於是胡梭拉來了一張小板凳,拍了拍。
老胡猶豫了一番,還是坐下來了。
胡梭喝著溫熱牛奶的時候,老胡則看著電腦屏幕上那滾動的數據流,不解地問:「你在做什麼呢?你不是說,你們的無人機都是現成的嗎?就連機腹的電磁彈射系統都已經找到了專家幫忙嗎?那你為什麼還是那麼忙?」
「哦,我寫程序呢,那專家——也就是雷工,他負責的是硬體部分,我得負責軟體部分。」胡梭說著。
「軟體?」老胡皺著眉頭,他看那密密麻麻的程序代碼,如看天書那般。
似乎也意識到父親的囧,胡梭則不厭其煩地解釋著:「就是——」他頓了一下,嘗試找一個合適的比喻,「就是給這個零部件裝上一個腦子還有一雙文檔的手。」
「腦子和手?」老胡更加疑惑了。
胡梭則微笑著:「雷工給咱無人機安裝的那個部分,你可以理解成一門炮,咱的無人機,你可以理解成一隻麻雀,如今我讓麻雀扛著一門炮出去幫我播種,可是那炮嘛,它就是個撿來的,力氣大是大,但是有點莽撞,我得教會它使用巧勁。這就是我乾的部分。」
「你還得教無人機怎麼使用巧勁?」老胡有點迷惑了,畢竟在老一輩看來,那拉車的牛,天生就是拉車的好手。
「對啊,每天的天氣氣象不同,我的無人機彈射種子的時候,是不是跟風在周旋呢;那至少也得看風的臉色吧。如果那邊風特別配合,那可能我的無人機飛播的時候,使用三分力就夠了;如果那天逆風,那我的無人機飛播的時候,力氣是不是也得大些。而且不同的種子使用的勁頭也不同,就像李嬸嬸種菜的時候,菜心要密些,生菜可要植株之間拉開距離;飛播種子的時候也是如此,那些柔柔弱弱的種子,咱的無人機飛播的時候,可不使出那麼大的蠻力了。」
做完一個比喻後,胡梭補充說,「我如今要算的就是這個,用多少點,。使出多大的勁頭,寫好了這個程序,就好像給無人機心裡一桿秤,它什麼時候幹什麼事情,都有分寸。」
「哦——」老胡連連點頭。
「那照你說的,無人機在哪裡播種種子,應該也是你預設的啦。」老胡腦子也挺靈活的。
「是啊。」胡梭也沒有想到,父子兩居然在一個技術程序的話題上聊上了。
「正如您說的,我還得用程序,教會它指哪兒打哪兒。按照我和林教授的設定,我們會將地面預設成一格一格的,無人機就是要瞅准這分寸之間的小格子,將種子如子彈那般,射中裡面。」
「跟打靶子差不多,不過就是連續射擊罷了。」老胡咀嚼著裡面的意思。
「哦,太對了,爹,就是一個連續射擊的過程。」胡梭應著,「而且我還得瞄準時機,有的時候嘛,這個射擊手反應時間慢了,哪怕是0.01秒,可是無人機在飛著呢,這0.01秒都已經飛出去一小節距離了,那這種子的落點也會偏離些。」
「要控制得這麼准?」老胡聽著這些,逐漸意識到兒子工作量之大。
「可不是嗎?無人機在空中飛著,要將種子炮彈射入那預設好的小格子之中,可不是一件容易的事,誤差也就允許手指頭那麼寬。」胡梭說的這些也是他如今要攻克的難題,不過說起自己熟悉的技術領域,他就會滔滔不絕,眼底泛著光。
「那這個是做什麼的?」老胡聽著這些枯燥的技術,居然聽入迷了,此時他指著一個飛控程序問。
「這個?這個其實就是一個總的指揮員。」
「總的指揮員?」老胡問。
「就像一場音樂會嘛,有鋼琴手,有小提琴手,大提琴手,貝斯手,你得有一個指揮,。定調調。」胡梭說著,「我這個程序就是定調調和控制節奏的總指揮。」
「那為啥需要這個總指揮呢,你的無人機小分隊也特別多嗎?」老胡居然深入地問。
「對啊,一架無人機,就如麻雀雖小五臟俱全。你別看它小小的,供電、導航、視覺系統,都自成系統,又相互配合。如今又塞進來一個電磁彈射的功能,如果沒有這個總指揮,估計都亂套了。尤其是這個種子炮,還是一個暴脾氣,它一開炮,那耗電量都嗖嗖地往上漲。而我這個總指揮的程序,就是讓它們各個分部互相理解,互相配合,互相搭把手的。」
「哦,這樣看來,現在的機器都得跟人那般,得學聰明了。」老胡應著。