第203章 魂已經到了，就看骨了！
魂已經到了，就看骨了！
九月下旬，陸懷民回到科大。
回到學校，他先去了沈一鳴的辦公室。
沈一鳴正伏在桌上看一篇英文期刊，聽見敲門聲抬起頭來，摘下老花鏡，上下打量了他一眼。
「瘦了。」沈一鳴說。
「沒瘦，是您太久沒見我。」陸懷民笑了笑，在沈一鳴對面坐下。
他把去首都這些天的事揀著不涉密的簡單說了說。
技術評估通過了，專家們提了不少好建議，宋老身體硬朗，還特意托他帶一罐茶葉給他。
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沈一鳴接過那罐龍井，放在手心掂了掂，沉默了半晌，才感慨道：「宋老是我們清華的老前輩，不過我已經有好多年沒見過他了。沒想到他還記得我。」
雖然只是簡單的交流，但陸懷民敏銳地察覺到了，沈一鳴似乎心理壓力有些大。
不過也能理解，學部委員增選的事，沈一鳴心中肯定也有數。
再淡泊名利的人，到了這種關口，也難免會生出拼一把的念頭。
那份沉甸甸的壓力，他不說，陸懷民也不點破。
沈一鳴說著，把茶葉罐小心地收進抽屜，然後拍了拍陸懷民的肩膀，說：「回來了就好。踏踏實實幹，旁的不用想。」
陸懷民點點頭，其他的也沒多說。
他們師徒二人之間的默契，從來不需要太多言語。
從第二天起，陸懷民便把全部精力重新投入到畢業課題之中。
數控系統不是幾塊積木隨便拼起來就能用的玩具，它有著一條完整的鏈路一從刀位軌跡的生成，到後處理編譯器的翻譯，再到目標工具機的G代碼輸出。
只有所有鏈路全部跑通，並且能應對工業生產中的各種複雜情況，才能稱得上真正的數控系統。
在309廠，他當著全國頂尖專家的面接管了三台進口工具機，但那靠的是「海燕」工程的橋接技術，繞過了原廠的加密鎖，實現了後處理編譯器的翻譯，到目標工具機的G代碼輸出的這個過程。
而真正自主的數控軟體，還有不少工作要做。
他去首都的這段時間，課題組的狀態很好。
彭遠征帶著大家對後處理編譯器往前推進了一大步。
西門子SINUMERIK系統的後端適配模塊已經基本成型，法那科系統的適配器也經過了數輪優化，代碼量雖然大了不少，但結構反而比之前更清晰了。
彭遠征還把陳杰森留下的那份架構建議翻來覆去地研究了無數遍，在編譯器前端加了一個中間表示的優化pass，能把冗餘的抬刀動作合併掉，省出不少加工時間。
鄭國光那邊的刀位軌跡算法也有了很好的進展，他把MIT算法庫里的幾個核心函數做了國產機的內存適配，跑通之後效率比預想的要好。
李雪梅則一直在和瀋陽第一工具機廠的一線專家通信，把廠里反饋回來的工藝參數一條一條地整理入庫。
在這期間，陸懷民在309廠認識的哈工大的馮教授對項目給予了極大的指導。
陸懷民時常和他通話，請教一些自主數控軟體適配的難點。
一切都在往前推進。
十月二十日，皖省省城落了一場秋雨。
這一天也是陸懷民的生日，仿佛冥冥中約好了一般，這天下午，所有模塊恰好都調到
了可以聯調的狀態。
「今天就聯調吧。」陸懷民說。
沒有人有異議。
所有人都知道聯調成功意味著什麼。
從四月到現在，半年了。
課題組廢寢忘食走過的每一步，都在為今天做準備。
聯調從下午三點開始。
陸懷民把所有模塊的代碼合到一個工程里，又將那台教學切割機重新校準了一遍。
陳青穗則負責記錄每一步的操作日誌。
她用鋼筆寫下了第一句：「一九八〇年十月二十日，十五時零五分，全鏈路第一次聯調測試開始。」
第一次聯調失敗了。
問題出在刀位軌跡和後處理編譯器之間的數據接口上。
工具機走到一半突然停了，割槍懸在半空中，CRT屏幕上跳出一行錯誤碼。
「怪我，接口文檔里沒寫清楚。」鄭國光主動攬責，語氣里滿是懊惱：「分塊處理之後，相鄰子區域的邊界坐標重複率太高，後處理編譯器那邊當成冗餘指令直接過濾掉了。」
「我也有問題。」彭遠征搖了搖頭：「編譯器這邊的過濾閾值確實設得太激進。萬一以後接別的CAM系統，難道每次都要讓人家改輸出格式？應該加上自動識別和轉換模塊，不能全靠上游保證格式。」
陸懷民擺了擺手：「別分鍋了。發現了就好，改。」
幾個人湊在一起，對著接口文檔重新梳理了一遍數據格式。
鄭國光在刀位軌跡模塊的輸出端加了一個邊界坐標去重算法，彭遠征順手在編譯器前端加了一段預處理邏輯，把過濾閾值改成了動態自適應的。
改完已經是傍晚七點多。
窗外雨停了。
十月下旬，天黑得早。
食堂的晚飯早過了點，陸懷民跑去買了幾個燒餅，又去開水房打了一壺熱水，大家對
付著吃了兩口。
晚上八點，第二次聯調開始。
所有人都站在陸懷民身後，目光緊緊鎖在那台十四英寸的CRT屏幕上。
屏幕上，CAM系統生成的刀位軌跡開始逐行滾動。
那是一段雙曲率船體外板的加工路徑。
在船舶工程中，艏部外板是公認最難加工的部件之一，它的曲率在縱向和橫向同時變化，中間還有一道漸變的凹槽。
在工程問題中，這已經算是非常複雜的刀位軌跡了。
刀位數據流經鄭國光寫的預處理模塊，自動完成坐標變換和單位歸一化，然後湧入了彭遠征的後處理編譯器前端。
語法分析器把每一行刀位指令拆解成基本的幾何元素（直線、圓弧、樣條曲線）再打包成一棵抽象語法樹。
然後，後端適配器啟動，把這套「自主格式」的中間表示，一行一行地翻譯成了目標工具機的G代碼。
陸懷民這套數控系統的思路是分層編譯，後端可插拔。
前端解析模塊不管你是什麼G代碼方言，它先把CAM生成的刀位軌跡都翻譯成一種統一的中間表示，後處理編譯器後端能夠適配不同的G代碼方言。
在這裡，數控軟體是自己從頭寫的，因此課題組自己定義了一套「自主格式的G代碼」。
一旦聯通成功，就意味著完全自主的數控軟體誕生了，它可以適配自己的自主工具機，而不用再引進外國的數控軟體。
屏幕上，G代碼開始一行一行地往外蹦。
G01 X123.456 Y78.901 F200 G02 X156.789 Y89.012 I20.000 J5.000 G03————
每蹦出一行，教學機控制面板上對應的指示燈就閃一下。
伺服電機發出輕微的嗡鳴聲，割槍沿著導軌緩緩滑出，橘紅色的火點在鋼板上劃出第一道亮線。
所有人都屏住了呼吸。
割槍走直線，拐彎，切弧線，再拐彎，切扭曲線段。
每一個動作都和屏幕上滾動的G代碼嚴絲合縫地對應著。
角速度、進給率、抬刀高度————似乎所有的參數都在預設的範圍內跳動，沒有一處異常。
最後一刀走完，割槍自動抬升歸位。
屏幕上光標閃了三下，然後跳出一行字：「JOB COMPLETE. TOTAL LINES：2847. ERR0RS：0.」（工作完成。總線條：2847。
錯誤：0）
「成了！」所有人都忍不住歡呼起來。
李雪梅已經蹲到切割台前，拿著儀器在測量割縫精度。
她量了三處，抬起頭，聲音里壓著激動：「直邊段誤差不到零點零二，弧線段不到零點零三，扭曲線段————零點零二五。」
全都在設計公差之內。
陳青穗手裡的鋼筆停住了。
她低頭看著自己寫了半頁的實驗日誌，忽然覺得眼眶有點發酸。
她深吸一口氣，把最後一行記錄工工整整地寫完：「二十二時四十七分，第二次聯調成功。全鏈路數據流貫通，G代碼輸出正常，工具機動作與指令嚴格同步。全鏈路誤差均在設計公差之內。」
陸懷民站在屏幕前，目光從那行「ERRORS：0」上移開，落在角落裡的那台教學切割機上。
他們用了半年時間，從最初只能切簡單的矩形，到後來能切雙曲線，再到現在能把一塊艏部雙曲率外板的完整刀位軌跡切割出來。
它只是台教學機，X軸行程不到半米，Y軸更短，遠遠談不上工業級。
但就在這台不起眼的小工具機上，他們用自己的算法、自己的架構、自己的代碼，第一次把從刀位軌跡生成到後處理編譯再到G代碼輸出的整條鏈路完整地跑通了。
理論上，這意味著完全自主的數控軟體誕生了。
但數控軟體寫出來了，並不意味著它就可靠。
它還需要裝上一台真正的工業級自主工具機，在振動、溫變、連續作業的嚴苛工況下，一輪一輪地調試、優化、疊代。
軟體是魂，硬體是骨，魂歸骨才能成人。
那將是後面更艱巨的任務，是需要在工廠的生產線上，和老師傅們一起熬過無數個日日夜夜才能完成的事。
但至少，今天，他們走出了第一步。
大家收拾完東西，已經是深夜十一點了。
陸懷民轉過身，看著眼前這幾個跟著他熬了半年的人。
彭遠征比他大了整整一輪，鄭國光和李雪梅也都是研究生，可在這個課題組裡，他們從來沒有因為他的年齡有過任何遲疑。
他說聯調，大家就聯調；他說改，大家就埋頭改。這份信任，沉甸甸的。
「大家辛苦了。」陸懷民說。
彭遠征擺了擺手，笑道：「辛苦什麼。能夠經歷這樣的一刻，能夠參與到數控軟體的開發過程中來，是我的榮幸。」
鄭國光沒說話，只是鄭重地點了點頭。
陳青穗合上實驗日誌本，站起來，輕聲叫了一聲：「陸師兄————」
陸懷民看著她，等她往下說。
小姑娘想了想，忽然笑了：「沒什麼，只是想謝謝師兄的信任，讓我加入到這個課題中來。」
陸懷民也笑了：「大家以後繼續加油。」
夜深了，大家收拾好設備，鎖了實驗室的門，三三兩兩地走回宿舍。
十月底的皖省，夜裡已經有了霜意。
彭遠征和鄭國光走在前面，還在討論分塊算法的優化空間。
李雪梅和陳青穗在後面，正低聲說著什麼。
陸懷民落在最後。
他站在實驗樓門口，抬頭看了看天。
雨後的夜空格外清澈，幾顆星星在法桐樹光禿禿的枝椏間閃爍著。
他想起年初在楊莊煤礦，救援成功的那一刻，所有人抱著哭成了一團。想起在首都科學會堂，銀河系統發布的時候，趙遠航站起來說「我們做到了」。
想起在江南造船廠，周永年看著割槍劃出第一道軌跡，紅著眼眶說「神了」。想起在309廠，宋老拍著他的肩膀說「會記著的」。
從礦井到船台，從實驗室到科學會堂，所有人都在為一個目標努力那就是讓技術從紙上落到地上，讓中國人自己的工業不再受制於人。
今夜，這個腳印又往前邁了一步。
當天晚上，陸懷民幾乎是徹夜未眠。
剛過上班時間，陸懷民徑直去了系辦公室。
值班的小劉老師，見陸懷民進來，有些意外：「陸懷民？你怎麼這麼早就來了？」
「劉老師，我想借系裡的長途電話用一下。打上海。」
陸懷民也算是系裡的常客了，系裡的長途電話他也是經常用，因此小劉點點頭，讓陸懷民登記了一下，便示意他隨便打。
陸懷民搖動電話機手柄，打了徐濟琛辦公室的號碼，對著話筒說：「總機，請接外線對，長途，上海，交通大學船舶工程系，找徐濟琛教授。」
話筒里傳來一陣陣電流雜音。長途電話的轉接總是慢的，要經過好幾道交換台。
等了大概三五分鐘，話筒里忽然傳來一個聲音：「餵？哪位找我？」
陸懷民拿起話筒：「徐教授，我是陸懷民。」
「懷民同志？」電話那頭，徐濟琛的聲音明顯拔高了幾度，「你怎麼突然給我打電話了？是不是出什麼問題了？」
「沒有問題。」陸懷民握著話筒，一字一頓地說，「徐教授，我們準備好了。」
電話那頭沉默了。
陸懷民能聽見徐濟琛的呼吸聲，忽然變得很沉重，即使隔著長途電話都能聽見。
從四月到現在，整整半年。
當初他找到科大，請一個十九歲的本科生當課題組組長，交大內部不是沒有質疑的聲音。
有人覺得他太冒險，有人覺得他是在拿江南廠那四艘出口船的合同開玩笑。
但他壓下了所有異議，把這份信任毫無保留地交給了陸懷民。
半年來，課題組所有的進展都向他和周永年通報。
每一次通報，都讓徐濟琛心裡那顆懸著的石頭放下來一點。
可他心裡始終繃著一根弦，在最終結果沒有出來之前，他沒法完全放心。
現在，這根弦，終於可以松下來了。
「成功了？」徐濟琛的聲音裡帶著一絲不易察覺的顫抖。
「成功了。」陸懷民說：「昨天晚上，十點四十七分。全鏈路聯調成功。從刀位軌跡生成，到後處理編譯，再到G代碼輸出，全部貫通。我們用了雙曲率船體外板的完整刀位軌跡做測試，割了將近三千條指令，零錯誤。」
「從CAM系統到G代碼方言，全程自主編譯。理論上，它是一套完全自主的數控軟體。」
「好！」徐濟琛似乎重重地拍了一下桌子，話筒里傳來一陣嗡嗡的共振聲。
他深吸一口氣，調整了一下情緒，繼續說道：「懷民同志，這半年來，你們辛苦了。請代我，也代表江南廠的周總工，向課題組每一位同志表示感謝。你們的成果，將會寫進共和國技術史。」
陸懷民握著話筒，心裡也翻湧著熱浪，他頓了頓，問道：「那接下來————」
徐濟琛立刻會意：「我明白，軟體是魂，硬體是骨。魂已經到了，就看骨了。我立刻幫你們協調！」